São Francisco (EUA) – O engenheiro de robótica Aditya Sripada, da Nimble.ai, e o colaborador Abhishek Warrier desenvolveram o TARS3D, robô que reproduz na vida real o modelo TARS do filme “Interestelar”. O protótipo combina locomoção bípede com movimento sobre rodas e foi finalista do prêmio Mike Stilman na 24ª conferência IEEE RAS Humanoids, realizada em Seul, Coreia do Sul.
Estrutura multimodal
Com quatro pilares telescópicos articulados de forma independente, o TARS3D muda de configuração conforme a necessidade:
- Em perfil, dois pilares giram para frente e dois para trás, formando um “X”.
- Extremidades curvas funcionam como pés; ao girar, elas se estendem e criam uma roda de oito raios, sem aro.
Segundo os autores, é o primeiro robô influenciado pelo TARS cinematográfico que alterna entre caminhar e rolar.
Controle por aprendizado de máquina
O equipamento possui sete graus de liberdade — três articulações rotatórias e quatro prismáticas — e utiliza deep reinforcement learning combinado a métodos de otimização. As simulações permitiram recuperar movimentos clássicos e também descobrir padrões inéditos de locomoção.
Dimensões e limitações atuais
A versão de testes mede cerca de 25 cm de altura, pesa 990 g e foi inteiramente impressa em 3D. No momento, a alimentação por cabos restringe a autonomia, mas a equipe pretende avançar para um modelo sem fios e avaliar o desempenho em terrenos variados.
Imagem: Divulgação
Origem do projeto
Sripada iniciou a construção em novembro de 2022, fora do expediente e sem financiamento institucional. Ele relata que o processo envolveu “maravilha, paciência, decepção e euforia silenciosa” até o funcionamento completo do robô.
Os pesquisadores defendem que a morfologia “biotranscendente” do TARS3D amplia o repertório de locomoção robótica e pode servir a ambientes projetados pelo ser humano, onde formatos não antropomórficos oferecem vantagens operacionais.
Com informações de WizyThec
