Pesquisadores da Johns Hopkins University desenvolveram um sistema robótico que, guiado por inteligência artificial, executou com precisão a canulação de veias da retina — um dos procedimentos mais delicados da oftalmologia. Os resultados foram divulgados nesta semana na revista Science Robotics.
Como funciona o procedimento
A técnica tem como objetivo tratar a oclusão da veia da retina, condição que pode desencadear edema macular e perda de visão. Diferentemente das injeções intraoculares frequentes usadas hoje, o método propõe aplicar o medicamento diretamente no ponto de bloqueio do vaso, que mede entre 100 e 250 micrômetros.
Para enfrentar o desafio de trabalhar em estruturas tão pequenas, a equipe recorreu ao Steady-Hand Eye Robot (SHER). O sistema integra:
- Imagens de microscópio cirúrgico,
- Tomografia de coerência óptica intraoperatória (iOCT) em tempo real,
- Três redes neurais treinadas por aprendizado profundo.
Cada rede cumpre uma função específica: prever a direção da agulha, detectar o contato com a veia e confirmar a perfuração correta. O cirurgião humano escolhe o alvo e supervisiona todo o processo, enquanto o robô executa as etapas mais críticas.
Desempenho em olhos de porco
Em 20 olhos de porcos mantidos estáticos, o robô alcançou 90% de sucesso, definido pela entrada correta do fluido no vaso sanguíneo. Quando os pesquisadores simularam movimentos oculares semelhantes à respiração em outros seis olhos, a taxa caiu para 83%, percentual considerado elevado para um procedimento tão sensível.
Imagem: Divulgação
Vantagens e limitações
O estudo destaca a eliminação de tremores involuntários humanos e a melhoria da percepção de profundidade como principais benefícios. Ainda assim, os autores ressaltam que os testes foram realizados apenas em olhos de porcos fora do corpo, sem circulação sanguínea real e com número limitado de amostras. A aplicação clínica em humanos demandará novas pesquisas.
Por enquanto, o trabalho representa um primeiro passo rumo à incorporação de sistemas autônomos em microcirurgias oculares.
Com informações de WizyThec
